בכ"ח ניסן תשנ"א, נשא הרבי שיחה מטלטלת על המחוייבות של כל יהודי באשר הוא לקחת אחריות אישית לצאת מהגלות הפנימית בענייני עבודת השם ולהביא את המשיח