מאמר חסידות של הרבי, דיבור המתחיל 'איכה ישבה בדד העיר רבתי עם' משנת תשל"א, בו מבוארת חלק ממגילת 'איכה' על פי פנימיות התורה – תורת חסידות חב"ד